Kohanimi Aucis ehk Auce on ära märgitud juba enne Liivimaa moodustumist. Liivi ordu ajal kutsuti Jaunaucet ligikaudu 150 aasta vältel Mazauceks. 1518. aastal andis Liivi ordumeister Plettenberg selle maatüki rendile Johann Koskullile. 1575. kuni 1671. aastani kuulus Jaunauce Ketleri hertsogiperele. Hertsog Vilhelm asutas siin 1612. aastal koguduse ja lasi ehitada kivikiriku. Hertsog Jakob taastas Jaunauce (saksa keeles Neu-Autz) nimetuse ning Jaunauce sai kasu tema laiaulatuslikest majanduslikest ettevõtmistest – siin tegutses klaasikoda ja kaaliumivabrik.